Como negociar bien una salida?

Actualmente llego 3 años trabajado en una empresa que es relaja en cuanto a pega, mi labor es de chófer de reparto pero estoy postulando a un trabajo para manejar camiones que pagan un paga más del doble.
La cosa q me gustaría irse bien de la empresa y tratar de negociar para recibir finiquito ya q tengo muchas deudas y con el finiquito pagaría todos y quedaría sin deudas.

De que forma puedo negociar bien mi salida y no perder en el intento???

Muchos me dicen q me porte mal para q me hechen pero no soy así y siempre hago bien mi trabajo.