Solo con boletas

Hola, tengo una duda que si es laboral, les cuento, cuando empezó la pandemia empecé hacer pitutos a una empresa x de instalación eléctrica, la cosa que era esporádico pero todas las semanas tenia entre 1 a 5 instalaciones, me pagaban por punto y despues a fin de mes sacaba la cuenta y hacia mi boleta por sii, no se gana mucho alrededor de 200 aprox mensual.

El tema es que ya llevo dos años y aún no tengo contrato, he comentado esta situación en mi trabajo y me dicen que no tienen que llegar a un acuerdo entre los jefes para contratarme pero me avisaran apenas lo hablen, ahora la pregunta es ¿puedo obligarlos que me hagan contrato? Porque igual me da miedo tener algún accidente laboral y que nadie lo cubra, no dejo el trabajo porque me gusta en realidad el horario, me acomoda en mi diario vivir, agradecería sus respuestas...