Se conoce a los hijos en la herencia

Mis viejos vivieron por 32 años, mi vieja compró una casa antes de casarse... pues, falleció mi mami hace un año...

Por cosas de la vida, mi viejo quedó ahí en la casa, mi hermano quiere volver pero con esposa e hijo, pero mi viejo le dice que no porque quiere privacidad que le gustó estar solo (hombre de 63 años, le gusta dormir a poto pelado y puerta abierta, hacer gimnasia temprano en la mañana, trabaja, sale)...

La cosa, es que mi hermano no puede irse a vivir a la casa él se picó y busco un abogado... cuento corto quiere vender la casa por repartición, que el papá no es dueño (siendo que el también pagó dividendos, que compro cosas) y para que decir... mi hermano nunca aportó en algo, bueno, yo tampoco, pero ahora vivo con mi familia y el debería hacer lo mismo, pero prefiere ganarse el dinero así que trabajar... dice que la casa le corresponde a él y a mí (encuentro triste la situación)...

Entonces... igual se puede hacer eso? Se podría sacar a mi viejo de su hogar que le costó tanto sacar adelante?(esfuerzo que mi hermano nunca entenderá?), y si yo le doy mi parte mi viejo... puede quedarse ahí?

Ayuda please!