Ayuda para ver a la hija

Necesito consejos de algún buen abogado especialista en familia.

Tengo un conocido que lo está pasando re mal por temas de conciliación familiar,

La mina que tiene le pone caleta de trabas para que pueda ver a la niña... Lo único que él quiere puede tener la custodia de la niña custodia total y la estúpida no quiere porque se le va la pensión.

Vive de las pensiones no trabaja la mandaron a trabajar y aún así no trabaja.

La mando el juzgado a trabajar y ella solo vive de las pensiones.

Agradezco algún dato de un abogado seco y que sea perro para defender a los papás que anhelan estar con sus hijos y el sistema les falla una y otra vez... Gracias!