Retroativo..

Mi papá falleció hace poco y tenía 2 pensiones , soy su único hijo y cuido a mi mamá con demencia (no tengo ninguna red de apoyo ) .. Se me detectó hace unos años espondiloartrosis la cual ha deteriorado mi calidad de vida personal y laboral ya que no puedo hacer fuerzas y tengo dolores invalidantes , eso lo tengo documentado en examen médicos de hace años cuando mi condición no era tan grave

El tema es que aunque tengo la evidencias no tengo una carnet de discapacidad y quiero averiguar si puedo hacer alguna evaluación retroactiva de mi condición para que me asignen la pensión de mi papá a mí por motivos de invalidez ..
Alguien que me ayude por favor con esto