Buen corazon

Tengo unsobrino con discapacidad, casi no puede hacer nada por el mismo.
Tiene un hijo que algo ayuda, pero ahora va cumpli la mayoria de edad, y dijo que ahi se iba a ir de la casa , poruqe estaba chato de todo, y quiere hacer su vida, trabajar, y ganar sus lucas.
Podemos hacer algo para que lo cuide y no se vaya? algo legalmente ?.
Porque nosotros ya somos adulto mayor y solo tenemos nuestra pension la que da el estado.
El tiene igual solamente esa pension, pero nuestro cuerpo ya no da mucho para estarlo bañando cuidando y menos tenemos para pagar a alguien.

Es responsabilidad de quien cuidar a mi sobrino?.
Podemos obligar al hijo a cuidarlo ? , Nosotros lo hacemos de buen corazon pero ya no podemos mas..