La trampa de los honorarios”

Trabajo como honorarios para una empresa por teletrabajo... hago los proyectos y me van pagando mensual.
El tema es que estoy como persona natural y no como empresa, el tema es que siento que si me llegara a pasar algo o quedo embarazada no tendría ningún respaldo, no podría optar a licencia, entonces...

Puedo crear una empresa y contratarme a mi misma, y pagarme mis cotizaciones y seguros?

Como puedo protegerme laboralmente??

No manejo mucho el tema, saludos.