Quiero mejorar esta situación

Soy padre separado, mi hijo es un niño aún, vive con la mamá y estoy en desacuerdo con muchas decisiones que toma con él, siento que lo mal acostumbra en muchas cosas, por ejemplo no lo manda al colegio cuando hace frío o cuando se pone a llover, esto lo ha hecho unas 4 veces y lo deja viendo televisión, le da de comer cosas no aptas para su edad como bebidas, galletas, helados, dulces, no le hace ordenar sus cosas y si le sumo que si quiero salir con él me pone condiciones que no hasta tan tarde, que no lo lleve a comer comida rápida, que no lo lleve lejos.

No se que hacer para mejorar esta situación...