Falta de contexto

Me siento cansado mentalmente que no se pueda hacer o decir nada tranquilo.

A que me refiero, me paso que iba manejando, todo bien, llegué a una pista donde había un disco pare, respete la señaletica, había otro auto al lado y en la calle que me iba a integrar no había ningún vehículo y en la ciclovía venia un ciclista a media cuadra, en donde ambos autos lograbamos pasar, en donde me incorpore a la otra vía sin entorpecer al ciclista, avance unas cuadras y me detuve a hacer una llamadas y derrepente llega el otro auto a echar la choriada porque el ciclista iba a cruzar y no respete nada, siendo que el ciclista estaba un poco más de media cuadra y no había ningún otro vehículo o peatón.

Cuento corto que me estaba responsabilizando por algo que no tuve la culpa y en que después vienen dicen otros tienen la culpa sin saber contexto...