El hermano no aporta

Vivo en la casa de mi mamá con mi hijo y hermano de 26 años, este último por diversas razones, entre ellas pienso que una depre, dejo la U, y se encuentra hace 2 años encerrado en la casa, no quiere trabajar ( jamás se ha movido buscando trabajo ) ni tampoco ayuda en la casa. Yo me hago cargo de mantener la casa economicamente y mi madre se hace cargo de mantener la casa y ayudarme con mi hijo...

Esa es la versión muy resumida, mi consulta es, puedo demandar a mi hermano por ayuda económica, ya que se ha hablado en múltiples oportunidades de que tiene que aportar económicamente o en hacer cosas de la casa... Pero solo se dedica a jugar en el computador, yo al inicio entendí por el proceso emocional que lo complicó y lo apoye, pero ya son 2 años y no quiere hacer nada, la última vez que mi mamá lo apretó, hace 4 meses, decidió ignorar que existimos y vive como si fuese una pensión, dejo de hablarnos a todos, ya es demasiada comodidad... Y quiero saber cómo puedo presionar a que me aporte económicamente, tengo a cargo muuuuchoss gastos y además este año se me avisó que solo tengo contrato hasta junio ya que el municipio se encuentra sin recursos para ampliar más los contratos...

Por lo tanto me encuentro con mi cabeza pensando día a día como seguir económica si no se renueva el contrato para el segundo semestre... Alguien que me pueda orientar... Agradecida desde ya...