Que estoy haciendo mal ?

Vengo a pedir consejos en lo posible con respeto.
Tengo dos hijas de 13 y 5 años, me he dedicado a cuidarlas desde que nacieron, por qué no tengo quien me apoye con ellas y otra porque pagarle a alguien seria cambiar plata por plata, con lo que cobran y yo solo tengo cuarto medio tampoco es que ganaria mucho.

El problema es que no me respetan ni valoran para nada, a pesar de Yo ser la que las disciplina, les enseño y todo, me gritan o no me 'hacen caso' en las órdenes que les doy, y no de manera autoritaria. La más chica incluso se ha referido a mi como 'la otra'.

Eso me dolió tanto, que hoy dije no puede ser, después de cinco años aún no logro ser yo de nuevo completamente, he dedicado mi tiempo a ellas para su comodidad y asi es como me pagan? No entiendo que he echo mal, me informo, leo sobre crianza, la aplicó, pero aún así si les pongo límites soy la peor. Me preguntó que estoy haciendo mal, las habré criado mal? No sabré criar? Seré yo quien lo está haciendo mal? Habrá algo que no veo?
Recurro a ustedes por qué a veces uno no conoce más alternativas o no ve cosas que los demás si.