Alguna entidad que nos ayude?

Necesito ayuda judicial o no sé quién nos pueda ayudar.

Tengo un hermano (42 años) que es drogadicto hace muchos años, pero de los drogadictos vagos que no trabajan, roba dinero, pertenecías de la casa de mis papás ya que vivía con ellos. Gastaron millones en un centro de rehabilitación pagado, del cual se retiró porque según él ya estába bien y bla bla bla. Cuento corto al tiempo volvió a recaer.

Mis papás son adultos mayores pensionado, y por obvias razones no lo quieren en la casa. Esta última semana el se fue, pero hostiga a mis padres para que le envíen dinero para comer, yo obvio les digo que no lo hagan, porque se que es para consumir. Tratamos de pedir ayuda, hemos ido a tribunal de familia, fiscalia y PDI para solicitar orden de alejamiento, pero a donde hemos ido nos dicen que si el no los a agredido no pueden hacer nada. El no es agresivo, solo que consume y no trabaja.

¿Hay alguna entidad que los resguarde en estos casos?

Solo quiero que mis papás tenga una vejez tranquila de una vez por todas :(