Pagando el auto

Necesito orientación... Le saqué un crédito a un pariente y este se compró un auto con el dinero. Sin embargo, dejó de pagar las cuotas y está con orden de embargo.

Mi pregunta es, se que hay lugares donde compran los autos que están embargados, pero si mi pariente lo vende, recuperaré algo de dinero para pagar el crédito o pagan un valor muy inferior?.

Muchas gracias a quienes puedan orientarme.