Ganando terreno

No es laboral pero necesito ayuda.

Hace muchos años mis vecinos de atras ampliaron su casa y tomaron el lado del muro también por lo que está la pared de su casa, y nuestro patio. Se trato de hablar el tema con ellos pero simplemente no se pudo, ahora queremos ampliar nuestro terreno pero no sabemos como arreglar ese tema, no se si podrá demanda o por el tiempo ya jodimos.

Muchas gracias.