Cómo se la cobro?

Confié y le presté plata a una persona que estaba muy complicada. Lamentablemente, por varios motivos no me ha devuelto un peso. Sin embargo, hay una posibilidad que se recupere su situación en un futuro próximo, pero no me extrañaría si decide no pagarme ya que a pesar que le ayudé con algo que no me correspondía ha tenido ciertas deslealtades, haciéndome pensar que cuando tenga sus lucas no me devolverá nada.

El tema es que actualmente sigue dependiendo de mi en varias cosas por que requiere de mi autorización constantemente y es un buen momento para, por ejemplo, invitarle a hacer un contrato de pago o algo similar. Qué se les ocurre?. Pensaba en un contrato simple donde reconozca que me debe tanta plata y me la pagará en cuotas o con cheques, dejando algo en garantía.

Sé que fui inocente en creer en esta persona pero bueno, no puedo volver el tiempo atrás .
Los leo y desde ya muchas gracias por los consejos.