Como cambio el destinatario?

Tengo una duda por si me pueden ayudar a tener claridad, para cuando se hagan los tramites pertinentes.
Existen 2 hijos en la universidad, el más pequeño cercano a la mayoría de edad, la pensión de alimentos se le paga a la madre (que no trabaja) ambos padres con familias establecidas.

La duda es, se puede cambiar la persona que recibe la pensión? En este caso los hijos que están estudiando? Con el mayor no se ha hecho el tramite ni averiguaciones esperando la mayoría de edad del menor, pero ya se necesita orientación porque así como esta la vida no está para quedarse en la casa sin tener limitaciones para trabajar, menos teniendo hijos en la universidad.

No es grande el monto establecido que se envía, pero a ellos se les hace a su cuenta personal cosas que vayan necesitando (la madre les entrega justo el dinero de los pasajes diarios y lo demás se está cubriendo a parte de la pension).

Una de las grandes razones por querer hacerlo, es que uno ya está trabajando por querer más, y se entiende por la edad, el otro en busca de trabajo, de verdad que se cumple el rol de padre haciendo trabajos extras y así que no falte en el hogar, ni a los hijos grandes, (también se están cubriendo los gastos de poder verlos, ya que son de región) pero se encuentra insólito el tener que pagar a una persona que no mueve ni un dedo por dar un poco más, se que se puede trabajar y estudiar, pero no es fácil.

Agradecería la ayuda, se converso con ellos de palabra llegar a un monto y siempre y cuando haya más, enviar a parte de la pensión.
Otra consulta, como se hace el cálculo para pactar la pensión? Es tan así que no se fija más del 50% de los ingresos del que debe pagar? Este 50% se divide en todos los hijos? O solo en los que existe una causa por alimentos?