Seria bueno ir a mediacion ?

Quiero un consejo. Les cuento mi situación.
Hace varios años atrás, tuve una relación con un hombre. Vivimos unos años y luego terminamos. Un año después de eso, nos juntamos un día y ahí yo quedé embarazada.
Seguimos en una relación solo de padres donde él viajaba a buscarnos y nos llevaba con sus papás. Hasta que llegó pandemia y dejamos de hacerlo.
De ahí, sus visitas fueron más distanciadas, él se mudó a la ciudad donde vivo con mi hija, pero seguía viéndola unas 4 veces al año.

Después pasó un año sin visitarla, sin otorgar ayuda monetaria, ni nada.
Hasta hace poco, me dice que quiere venir a verla.
Mi hija ya habla y me dice que no le gusta ver o estar con el papá. Él vino hace unas semanas y fue tensa la situación, mi hija estaba bastante incomoda y luego de un rato, cedió un poco.
Nosotros no hemos hecho mediación ni tampoco lo he demandado.

Según lo que él comenta, lleva meses sin trabajo. Y la verdad, que viendo como ha sido todo hasta ahora, temo que él venga un tiempo a ver a mi hija y después pasen meses sin verla. Porque la persona que más se afecta con esta situación, es mi hija. Ni él, ni yo.

¿Creen que sería bueno hacer una mediación para estipular visitas y pensión de alimentos?
¿Qué consecuencias hay de qué no cumpla las visitas?

Gracias.