De demanda en demanda

Hace 2 años fuimos demandados ambos padres por regimen regular de visita donde la abuela paterna solicitaba las vacaciones con mi hijo dos semanas corridas en verano y una en invierno, también llevarse un sábado y domingo a su nieto al lugar donde alojaría en stgo ya que ella es de región... Si hubiese sido una abuela presente ningún problema pero ella no ha sido así. Tuvimos que pagar a un abogado para que nos pudiese representar y realizar un peritaje psicológico a la señora el detectaron trastorno delirante con estilo paranoide por ende su nieto lo podria ver sólo con visitas supervisadas y por la edad de mi hijo de 7 años no podría exceder en tantas horas la visita.

El problema es que... No ha pasado un año después del dictamen que dio el juez y ella volvió a solicitar una modificación del regimen regular obviamente para poder demandar... Entenderán que es desgastante, pérdida de dinero que no tenemos porque por tener título en el registro social de hogares somos los más ricos, ya no sabemos que hacer el regimen se ha cumplido en llamadas y visitas...

Alguien que haya pasado por esto o que sepa en temas de derecho que pueda orientarme o aconsejarme...