Lo obligaron, igual es responsable ?

Quiero hacer una consulta .
A un amigo lo mandaron a manejar un camión sin licencia si no iba el jefe lo echaba, en más de una ocasión esa fue la amenaza y él tenía que manejar si o si el camión . En una de esas salidas este cabro se mando un cóndoro en una benciera pasó a llevar un dispensador de combustible no fue mucho .

Pasaron los días y lo despidieron porque él se negó a seguir manejando ese camión por miedo a mandarse un condoro más grande la cosa es que el ex jefe ahora lo amenazo que lo va a demandar por haber botado el dispensador porque a él se lo cobraron . Se puede hacer ? Se puede cobrar al trabajador ese cóndoro ?