Asegurar que la herencia sea para los hijos

Buenas noches, busco orientación legal, con mi pareja estamos juntos hace muchos años ambos somos profesionales, tenemos hijos y hemos adquirido propiedades.

El tema es que no estamos casados, quisiera resguardar el patrimonio que hemos adquirido hasta el momento y el futuro (algunas propiedades a mi nombre y otras a su nombre), para que solo sea heredado por los hijos nacidos en esta relación. La vida cambia y quien sabe si en el futuro nos separamos y alguno hace otra familia.

El matrimonio a ninguno nos interesa, pero desde el ámbito legal será mejor casarnos ? lo hemos conversado y ambos estamos de acuerdo en hacer el tramite legal si esto asegura la repartición de la herencia exclusiva para nuestros hijos.