Jubilandose

Tengo una duda existencial importante y me gustaría solicitar su ayuda para aclarala.

Cuando una persona toma la decisión de jubilarse, ¿es obligación de la empresa pagarle los años de indemnización?? o al tomar la decisión se da como una renuncia voluntaria y solamente se pagan las vacaciones?

Agradeceré sus sabios comentarios... Gracias de antemano!