Pidiendo permiso

Es de emprendedores:

Buenas noches, quisiera saber si me pueden ayudar a saber como es el proceso para obtener un permiso municipal para colocar un carrito onda food truck en la playa, en verano... Viña o valpo? Saben donde se pide, qué piden? O cualquier cosa que ayude para empezar a gestionar. Gracias y los leo...