Miedo a conducir

¿Cómo lo ha hecho la gente que tiene miedo a conducir?

Tengo pánico a conducir, y en el trabajo me están exigiendo licencia de conducir B. No sé como hacerlo, lo he intentado varias veces, pero siempre termino sudando y con estrés.
El tema es que si no la saco, puedo perder la pega.

Necesito sus mejores tips, por favor.