Siempre mejorando

Hola, alguien sabe si puedo no sé cómo decirlo 'arreglarme'.

Pasa que no puedo demostrar cariño fisicamente con nadie, no puedo tocar, menos abrazar o dar un beso.

Soy hijo unico, ya tengo 37 años, mis papás cumplieron con darme todo lo material, no me faltó nada, tengo educación, buena salud, buen vivir, pero no tengo ningún recuerdo de mis padres, menos de tíos o primos que me dijeran te quiero, te amo, ningún abrazo, ningún cariño, nada, ellos pasaban en sus viajes trabajando y yo solo en casa con la nana la cual tampoco puedo decir nada bueno ya que todas las que me tocaron fueron pencas .Y mis papás cuando estaban en casa o volvían solo me retaban o exigian cosas.

Cuando era chico y vivía en mi burbuja no me afectaba tanto ya que pasaba solo, no tenía amigos, en el colegio y en la u fui pase sin pena ni gloria hice unos pocos amigos pero era el que no hablaba con nadie, y nunca sufrí bullying directamente o mal trato pero muchas veces note gente hablando de mi y burlándose.

Ahora de adulto que debo trabajar y relacionarme con muchas otras personas( ya que con mi familia sigue todo igual) me está pesando, cuando veo parejas abrazadas o besándose me siento mal, y no solo parejas, cuando veo hermanos, primos, tíos con sobrinos, etc, demostrandose cariño siento envidia, y se que es malo, siento envidia de no poder hacer algo básico en la vida, lo cual me está afectando, me explico, he intentado conocer parejas pero todas me han dejado por frío, por no ser cariñoso, yo quiero abrazar o hacer cariño pero no puedo es algo que me supera, lo mismo cuando algún amigo o alguien que estoy conociendo lo intenta me corro y quedan con cara rara, cuando alguien me ha dicho te quiero, se me revuelve el estómago, me paralizo, es cuatico, y obvio jamás respondo ni correspondo a eso.

No me Quiero pasar la vida así... nunca he ido a terapia de nada, ni a ver algún especialista, me da vergüenza, que le digo, no se abrazar o hacer cariño.

Alguien ha pasado algo parecido ?