Y si no pagan ?

hola!!! para los amigos abogados, trabajo prestando servicios con mi microempresa, en la cual la mayoría de clientes paga una vez terminado el servicio que prestamos.

Mi consulta es que necesito para asegurarme que me paguen? hay algunos que demoran demasiado en pagar y un pequeño % simplemente no paga o no responde más el celular. Actualmente estamos haciendo contrato de prestación de servicios, pero no se si eso asegure que vayan a pagar a la hora de la verdad. mi pregunta es que procedimiento hay que llevar a cabo para asegurar que te paguen y que herramientas legales existen en caso de que no te quieran pagar.
gracias