Donde puede denunciar Help !

Hablando de denunciar por autos estacionados.
Hace un tiempo he tenido problemas con mi vecino porque tiene dos autos y uno lo estaciona en el frente de mi casa, no me molesta que lo haga porque otros vecinos cuando necesitan estacionar ahí vienen y preguntan y le decimos que si, pero éste vecino del problema se estaciona pegado a la puerta de entrada entonces es un verdadero problema el entrar y salir de la casa.

Tengo una bebé por lo que entrar y salir en brazos con ella es casi imposible, hasta una vez la pase a llevar sin querer intentando salir. También cuando traemos bolsas de compras o sacar la basura no se puede casi ni pasar porque el auto queda muy pegado a la puerta. Ya no se que hacer le hemos dicho en repetidas ocasiones que mejor no estacione ahí porque nos limita el acceso a nuestra casa pero lo sigue haciendo que puedo hacer??
Consejos por favor