Relación tóxica con mis papás

Escribo aquí como desahogo y buscando consejos. A qué edad te dejan de mandar tus papás? Soy treintona, vivo con mi pareja en casa propia, ya egresé de la universidad y tengo trabajo estable. Lo digo porque siento que le he cumplido a ellos con lo que esperaban de mi y con mis propias metas.

Soy mañosa pero soy buena mujer, pero siento que ellos me exigen y me exigen, ya no vivo con ellos como dije pero aún quieren mandarme y eso me ha traído muchos problemas con mi pareja. Yo los llamo todas las noches para despedirme pero ya siento que me da una ansiedad horrible hacerlo porque me interrogan de cosas que hice o haré y me cuestionan, y no solo de lo mío sino que cosas que hace o no hace mi pareja. Si tenemos algo pendiente por hacer y no lo hemos hecho, dicen que somos dejados. Si hago algo que a ellos no les parece, que así ni me criaron, que terrible que se me haya olvidado la crianza que me dieron. Una vez terminamos con mi pareja y cuando volvimos fuimos a terapia porque queríamos arreglar nuestra relación pero pille entre mis cosas una carta que mi mamá me había escrito diciendo que yo le daba pena por haber vuelto con él. Estoy tan agotada de sentir que debo seguir cumpliendole a ellos antes que a mi, que debo seguir dando explicaciones. Me decían que los tenía botados así que empecé a ir a visitarlos más, lo hice y me empezaron a cuestionar que dejaba mucho mi casa sola, que qué clase de dueña casa soy. Ya no voy tanto y ya no les hablo tanto pero me duele porque los quiero pero me hacen mal, no sé como manejar mi relación con mis papas.

Ambos fueron abandonados por sus papás y creci escuchando sus historias trágicas y los entiendo, es más, quisiera haber podido hacer algo pero claro imposible si yo aún no existía pero a ellos nadie les ha dicho como hacer sus cosas y ahora no me dejan ser.

Soy la hija que les ha cumplido, mi hermano es alcohólico, entro a estudiar y no termino y aun está intentando tener casa porque ha perdido trabajos por el alcohol, quizás esta mal comparar pero yo les cumplí. Solo pido que me respeten como adulta.

Consejos para manejar mejor la relación con ellos, fui a psicóloga y fue peor. Aplique lo que me dijo pero termine teniendo más problemas con ellos porque me di cuenta de la relación tóxica y empecé a poner límites y me llamaron mala agradecida. Ya no sé qué hacer.

Por favor no me digan que me aleje por completo porque creo que no podría, además que soy de las pocas personas que tienen. Solo quiero saber cómo hacerlo.