Violencia sicologica

Quisiera consultar como lo puedo hacer para salir de la casa de mi ahora ex pareja con mis 2 pequeños por violencia sicologica que pasos debo seguir?

Pregunto porque el tiene un hogar establecido con todas las comodidades que mis niños necesitan pero yo ya no doy mas con sus maltratos de palabras hacia mi y no quiero hacer las cosas mal, porque me muero me llegan a quitar a mis bebes... yo no cuento con un hogar solo tengo trabajo, pero no tengo a donde ir ya que no tengo apoyo familiar

Porfavor ayuda de que hacer...