Cómo se puede perdonar?

Aúnque mis papás me apoyaron en muchas cosas y gracias a ellos soy quien soy hoy, lamentablemente hay cosas que no he podido olvidar ni perdonar, cuando éramos niños mi mamá nos pegaba casi todos los días, no me dejaba moretones ni nada, pero si se ponía histérica, nos tiraba cosas, gritaba y nos pegaba por hacer cosas de niños.

Cuando era chica llegue a pensar que en algún momento sería capaz de matarnos, y yo debía proteger a mis hermanitos de ella, siempre me ponía delante y recibía más golpes que ellos, me giraba y le decía que no me dolía, que me pegara todo lo que quisiera, al final me castigaba y me dejaba en la pieza encerrada.

Cuando crecí criticaba mucho mi cuerpo, porque siempre fui muy curvilinea... Se ponía celosa de mi relación con mi papá, porque el siempre me defendía. Cumplí 18 y me fui a estudiar a la universidad, ahora tengo 30 años, una carrera super exitosa, pero llevo años con psiquiatra y psicólogo, creí que la había perdonado. Ahora tengo una familia y desde que soy mamá, ya no puedo entender a mi vieja, como es posible que una mujer con educación, una carrera profesional, con dinero para hacer terapia, sabiendo que necesita ayuda no la busca por sus hijos... Ya no por ella, por sus hijos, yo le pedí de chica que buscará ayuda y jamás lo hizo.

Ahora me pide disculpas, después que ya me saco la cresta, después ya me hizo todo ese daño. Siempre fue una mamá ambivalente, a ratos buena y a ratos mala, se que ella sufrió mucho de pequeña. Pero ahora que yo tengo hijos, me doy cuenta que no hay justificación, jamás podría maltratar a mis hijos como ella lo hizo conmigo y no puedo entender a mamás que hacen daño.

Llevo tiempo en terapia, ahora dicen que ya he estado avanzando bien, pero aún no puedo perdonarla por completo, porque ella no fue una mujer maltratada toda su vida, sin educación y sin oportunidades, ella lo tuvo todo para dejar de violentar a sus hijos, simplemente no quiso y es eso, lo que me impide perdonarla por completo.

No sé qué hacer, porque es mi mamá :(

Alguien ha logrado perdonar a sus papás que han sido así? Yo no sé cómo lograrlo por completo.

Mi papá siempre ha sido un excelente padre, de hecho me defendía de mi mamá todo el tiempo.