Qué hago con mi mascota?

Hola, necesito su ayuda se que no es laboral, hace muy poco nos enteramos que en el condominio donde vivimos NO pueden transitar las mascotas abajo y esto me tiene muy afectada quiero saber si es legal o no y si hay alguna ley sobre esto ya que tengo un perrito y siempre lo paseo me da mucho miedo salir a la calle con el.