¿Relación sana?

Necesito ayuda, papito corazón no aporta en nada, me cae bien y por mi hija mantenemos una relación sana, yo me vine a stgo e hice mi vida acá, todo sola, la mediacion quedó en que iba a pagar 70 lucas (la weona de la mediación llego a ese monto) pero ni siquiera las paga, y no tiene como, es un vago, los papás hasta el día de hoy le pagan las weas, así que me aburrí, quiero demandar a los papás, ambos tienen buen pasar y hartas propiedades, yo nunca le he negado a la nieta, de hecho siempre que quieran se juntan o yo la llevo a donde viven, pero no puedo sola, tengo pega, pero no me alcanza, llevo años así, sola y estoy chata, mi hija tiene ambiciones y quiero tener la manera de ayudarla con sus sueños, pero vivimos siempre al límite.

Así que abogados o alguien que me de la tarifa pa poder demandar por subsidio (me asesoré con una prima pero ella no es de familia) a los abuelos, se que suena mal, pero no tengo de otra, necesito poder tener para poder ahorrar pa mi hija, sin tener que andar a la rastra.