De quien es el auto?

Les hago una consulta! mi ex el cual sólo fue una relación en la cúal no nos casamos. al momento de terminar se llevó mi vehículo se mas menos donde vive pero por obvias razones en la cual soy una mujer no puedo quitárselo ya que tuve amenazas de su parte! el tema es que hice averiguaciones ante el juzgado y no me quedó muy claro pero no lo toman cómo un robo ya que convivimos varios años! alguien me pueda guiar o ayudar?