Trabajar con contrato en USA

Hola gente! les cuento mi situación, estoy postulando para un puesto en una empresa extranjera con sede en USA, hasta ahora todo bien, se ve que es una buena empresa (del área de la tecnología) y tengo todas las ganas de seguir con el proceso, se me haría contrato y todo legal, mi problema radica en como lo hago para el pago de cotizaciones y salud?

Ellos usan una plataforma que es bien famosa en donde me pagan en dólares y se me transfiere a mi cuenta en peso chilensis, es todo medio automático, pero ellos no harían los pagos de salud y afp, tendría que hacerlo yo como ‘independiente’.

Alguien ha trabajado así? será posible simplemente no pagar ni salud ni afp?

Se pagaran impuestos por recibir dinero desde el extranjero?

Ojalá alguien tenga alguna experiencia parecida...