Miedo al compromiso

Hola! Me he dado cuenta que la mayoría de los que comentan son mayores de 25 y necesito de su sabiduría!.

Les cuento, tengo 21 años, a mitad de una carrera de pregrado, vivo en una pieza, trabajo los finde y no soy de carretear mucho, sus salidas piola o quedarme en la casa. Desde el año pasado comencé a salir con gente en onda amorosa/s3xual, todo bien, nada serio y yo era feliz, así me mantuve y me sigo manteniendo hasta ahora. Ahora, cuál es el problema, es que miro a mi círculo y soy el único soltero, de todo mi grupo de amistad (como 8) solo yo y un amigo estamos solteros, yo jamás he pololeado y hasta me da un poco de miedo! A veces siento como que me estoy quedando atrás pero al mismo tiempo pienso en que estoy recién comenzando mis 20s. Siempre digo que a los 30 me chantaré y tendré alguna relación seria, pero no será muy tarde? Si me siento así ahora, como será en 9-10 años más?
A veces me siento solo, si, pero una pareja amorosa no debería cubrir eso, o estoy mal?

Que hacían ustedes a los 21? Es tan bacan como dicen tener polol@?