Quiero aprender

Hay personas que son buenas para hablar en público, que siempre participan en reuniones, que manejan un lenguaje amplio, que siempre tienen ideas y opiniones sobre todo, quisiera saber donde se aprende eso, me considero una persona medianamente inteligente, pero en esos momentos no se me viene nada a la cabeza.

Me da pánico hablar en público aunque sea para preguntar algo y al momento de opinar no viene ninguna idea a mi cabeza, esto ultimo solo me pasa en el contexto laboral y es mi mayor inseguridad, quisiera superarlo.