Deudas de los papás

Suelo leer seguido en esta página y me encanta leer las diversas confesiones que se mandan, asi que aquí va la mía

Desde hace ya varios meses en mi casa el que se ha tenido que hacer cargo de las deudas de mis padres y de prácticamente llevar toda la casa es mi hermano mayor (yo también aporto en lo que puedo) se preguntarán y bueno cual es el problema?. Muy fácil es mi papá que no aporta en absolutamente nada, es mas lo poco y nada que compra siempre lo anda refregando en la cara. Cabe resaltar que se paga arriendo y una cuota de un auto que a mi genial padre se le ocurrió comprar ya que supuestamente iba a darlo a trabajar en uber (ahora no haya de adonde sacar para poder pagarlo, por tanto mi hno se hizo cargo de eso). Se ha publicado el auto para venderlo pero no hay caso.

Por mi parte ayudó para pagar parte del arriendo y para comprar mercadería

Obvio la situación nos tiene a ambos bastante para la... Y si se preguntan de porque no nos independizamos es porque tenemos un hno chico con TEA (no habla para nada y tiene un 70% de discapacidad mental) y tanto mi hno como yo sabemos de antemano que si mi madre estuviera sola junto con mi papá, probablemente ya estaría del otro lado desde hace rato.

Agradecería cualquier consejo, de antemano gracias

Pd: Mi papá es taxista y tiene auto propio para trabajar si se lo preguntan solo que no sale por flojera y se dedica a pelear con personas por redes sociales con esto del apruebo/rechazo

Pd2: A raiz de todo esto también han habido discusiones muy fuertes en la familia pero todo queda en palabras lindas y no en acciones (por parte papá)

Pd3: Perdon si sueno latera, no tengo con quien desahogarme :c
También, tengo muy en claro que uno como hijo cuando trabaja se debe aportar al hogar pero que se hacen en estos casos donde ya por buena voluntad ya abusan de uno?