Trabajar con la familia es lo peor

Desde que tengo memoria nunca he tenido afecto por mi familia materna intente integrarme a ellos pero de verdad son muy difíciles de llevar, yo vivo con mi mamá y mi hija de 4 años a la que mantengo sola, mi padre que era nuestro mayor sustento fallecio por un cáncer hace poco y siento que mi familia se aprovecho de mi vulnerabilidad.

Por cosas de la vida quede sin trabajo en mi rubro y ellos me ofrecieron trabajo en un local de comida, siempre cumpli con mi trabajo, con el horario y todo lo que había que hacer, en el local trabajan tias primas cuñadas hermanos etc etc quienes administraban, realizaban compras y hacían los pagos correspondientes, durante unos meses les pedí que me hicieran contrato para poder postular a los bonos del gobierno cosa que nunca hicieron porque según ellas el contador les dijo que no les convenia, obviamente quede sin ese beneficio, las trabajadoras no teníamos baño usábamos el de los clientes lo que me causo varias infecciones urinarias por aguantarme las ganas de hacer pipi, un día X nos nos pagaron (el pago era diario) porque no había entrado nadie a comer, yo personalmente pregunte por ese dinero y me calificaron de 'buena pa la plata', 'manzana podrida' y un sin fin de calificativos para dejarme mal (sii mi propia familia) después de eso todo se volvió una porquería, me dejaron mal parada con mi compañeras tambien personal externo dueños y trabajadores de otros locales por lo tanto no me dan trabajo ahora, sufrí acoso laboral por parte de familia directa, no me avisaron que me despedían solamente dejaron que el tiempo pasara y no me llamaron a trabajar nunca más de esto han pasado 2 meses nunca firmamos un libro de asistencia pero si firmaba documentos de higiene y seguridad que pide el servicio de salud, tengo conversaciones de WhatsApp en donde me dicen el horario de entrada y los días en que me toca trabajar, tengo un seguro covid que ellos sacaron yo no lo tengo en mi poder. Necesito de sus consejos.

Puedo demandarlos?

Es conveniente que vaya a la inspección del trabajo?
Ellos pueden entregarme esos documentos con mi firma?
Como lo hago para conseguir los datos de la empresa?

Me estoy comiendo mis ahorros del trabajo anterior, no nos falta nada pero el dinero se agota, quiero empezar un emprendimiento, estoy desesperada, necesito sus consejos...