Divorcio culposo

Quiero que me orienten desde su experiencia o algún abogado/a. Pasa que quiero hacer el divorcio por culpa, me fueron infiel y soy víctima de violencia intrafamiliar. Tenemos una hija en común de 3 años, la cual no ve hace 8 meses.

Mi duda es, si al momento de la sentencia de divorcio van a regular el tema de visitas? (El progenitor nunca demandó visitas)

Me preocupa eso, ya que él es un hombre violento y con vicios. Mi hija corre peligro a su cuidado.

Por otra parte le tengo una denuncia por vulneracion de derechos ya que la niña es testigo de vif y lo mandarán a ppf. También le debe pensión hace meses...

Me podré divorciar y que no le den régimen de visitas en esa causa?? :(