El permiso

Holaaa necesito de su sabiduría querido lector...
Sucede que este año quiero salir del país con mi bebé de 5 años por vacaciones y quiero solicitar al donante el permiso notarial pero he oído que hay un permiso que se otroga hasta que cumpla la. Mayoría de edad, como se llama? Cuanto cuesta? Etc.

Cuéntenme todo las / los que lo han pedido...