Trabajos con boletas

Quisiera saber como se hace cuando uno contrata servicios con boleta de honorarios (la emiten las personas que contrataré).

Necesito que hagan una parte de un trabajo, sólo por 3 meses. No son una empresa, son profesionales independientes que hacen trabajos eventuales así, hace poco tiempo, ya que son recién egresados, y por lo que sé no tienen otro trabajo, por lo menos ahora, pero sí han tenido algunos 'pitutos' anteriormente.

No es un trabajo con cumplimiento de horarios, pero sí deben hacer cierta cantidad de muestras, ellos deben organizarse con sus tiempos. Este trabajo requiere que estén en terreno, que pasa si se accidentan o les pasa algo más grave? Otra duda, es si debo hacer alguna gestión en impuestos internos, o la hacen ellos, ya que ellos emiten la boleta.