¿Cómo negociar?

Más que una confesión, es pedirles ayuda ya que no sé cómo enfrentar esta situación.

Soy mujer y llevo trabajando en la misma empresa cerca de 20 años en los que he pasado por grandes periodos de estrés y situaciones que me atrevería a llamar acoso laboral por parte del jefe que también es el dueño.

Soy una persona que mantiene vigentes varios emprendimientos adicionales a mi trabajo los que me han permitido viajar y conseguir las cosas materiales que he querido, sin embargo, creo que ya cumplí mi ciclo en esta empresa por lo que me gustaría negociar mi salida pero no sé cómo plantearlo y tampoco cuánto es lo máximo que puedo pedir.

Sé que en caso de que me despidan (cuestión que estoy segura que no harían para no tener que pagarme) mi tope sería de 11 años, también sé que la empresa acostumbra a retener el aporte a la AFC que en mi caso son poco más de 2 millones.

Entonces les pregunto ¿Qué es lo que debo y puedo pedir al negociar? Cabe mencionar que la empresa sí estaría dispuesta a hacerlo pero me da miedo que me jodan ya que quiero formalizar mis emprendimientos con la plata que saque.

Gracias por su ayuda.