El acuerdo desfavorable

Mi padre ha trabajado más de 38 años sin contrato. Hace poco nos enteramos con mis hermanos ( todos somos menores de 17 años y nunca fue tema de mesa la cuestión del trabajo ) porque sufrió una lesión en la pega y ya no les sirvió más a sus jefes. Cuando le preguntamos porque no tenía contrato nos dijo que nunca le quisieron hacer, que eran tratos de palabra y que le pagaban toda la plata mejor, que por no tener estudios no había insistido y que tenía que parar la olla de alguna manera y ahí tenía pega fija.

Ya falta poco para que jubile por edad...

¿Puede demandar al o ya pasó la vieja?

Si es que se puede, que pasos se deben seguir. Gracias de antemano.