Pensión de alimentos

Quería pedir ayuda o algún consejo de alguien que se maneje en el área de pensión de alimentos se que no es nada laboral pero siempre los leo y dan buenas soluciones...

Lo que pasa es que mi mamá demandó a mi papá por pensión de alimentos que le debía yo con mi hermana ya somos mayores de edad las dos trabajando con contrato fijo no queremos que mi papa nos pague nada el siempre nos a ayudado incluso hasta ahora siempre esta con nosotros el error que cometió el fue que durante unos años el nos pasó la plata en mano a mi o a mi hermana nunca pensamos que mi mamá haría esta demanda aqui mi consulta alguien sabe como puedo hacer que esta demanda quede nula?

Nosotras no queremos que mi papá pague esa plata eh tratado de hablar con mi mamá para que la saque pero es imposoble lo único que quiere es la plata fui al juzgado de familia pero me dijeron que fuera a una mediadora al final no me ayudaron en nada... Ah y me dijeron que tenia que hacer un cese de pencion de alimentos cosa que tampoco me dijieron donde hacerla