Pensión anticipada

Hace poco un familiar tuvo un accidente laboral en el cual tuvieron que amputar parte de una extremidad. La empresa tiene la obligación de hacerse cargo con una indemnización ya que esto le impidirá trabajar a futuro o mejor es hacer una demanda?

Las intenciones que tiene la familia es que la persona quede con una buena indemnización y un sueldo de por vida.